Solución "Could not write JSON:Infinite recursion"

Could not write JSON:Infinite recursion(StackOverflowError)nested exception is com.fasterxml.jackson.databind.JsonMappingException:Infinite recursion

Solución:

Añadir @JsonIgnore

Entidad Cargo

@OneToMany(mappedBy = "cargo")

@JsonIgnore

private Set<Empleado> empleados;

Entidad Empleado

@ManyToOne

@NotNull

private Cargo cargo;